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石门位于汉中市北约20公里褒谷南口，呈洞状，南 北向，在褒河西岸,与河道平行。石门东壁长16.5米,西 壁长15米；南口高3.45米,宽 4.4米；北口高3.75米， 宽 4.1米。隧道与栈道在同一水平线上。洞内无斧凿痕迹，是以火烧水激之后开凿而成的。关于石门开凿年代，有东汉明帝永平六年(公元63)、汉初刘邦以及秦人开凿的几种说法。褒斜石门是世界上最早的人工交通隧道之一。
古栈道 中国名著《三国演义》中有“明修栈道，暗渡陈仓”的战术。故事说的是：刘邦取汉中后于公元前206年按大将韩信的计谋，派少数人修栈道,以转移镇守关中西部雍王章邯的注意力，暗地里沿着西边艰险的陈仓道(即秦栈)，北出大散关，攻占了陈仓城，进军咸阳。
栈道是我国古代在峭岩陡壁上凿孔架桥连阁而成的一种通道，也是兵家攻守的交通要道，工程艰巨，路途险恶，是我国古代交通史上的奇迹，《战国策·秦》记载“栈道千里于蜀汉”川陕之间的栈道始建于战国时代，拓展于秦汉两代。由于古代战火焚烧和2000年的蚀毁，古栈道留下斑斑痕迹，引人今人的感叹。秦栈，北起关中宝鸡市西南大散关，南至陕南汉中市，途经数县，全长466公里.宝鸡的陈仓古城留有三国遗址，如韩信兴兵跑马场。另外几条有名的栈道如下：
子午道，又叫子午谷。北口在长安县，叫子口；南口在洋县，叫午口，全长420公里。鸿门宴后，刘邦被项羽贬到巴蜀地带做汉王，就是沿子午道返回汉中。途中他听张良的主意，烧了走后的栈道，以防止项羽南侵，又可使项羽不疑心刘邦北上。子午道的沿途有东汉发明造纸的蔡伦墓地和西汉出使西域使者张骞的墓地。
褒斜道，南口在汉中以北的褒谷，北口在眉县的斜谷,通称褒斜谷,全长470公里。栈道南端叫小石门，北端叫大石门，隧道内壁和石门南褒河两岸崖上，留下汉魏以来历代著名官员和文人不士
的提名和留诗，通称“石门石刻”。1971年石门所在地因修水库，有17方主要石刻移入汉中博物馆保存。
金牛道，又叫蜀栈，金牛道是古代川陕的交通干线，北起陕南勉县，南至四川巴中大剑关口。此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻。诗人李白赞叹的“蜀道难,难于上青天”,就是指的这一段。
米仓道，北起陕南南郑县，南至四川巴中县，因穿越米仓山而得名。米仓道全长250公里，绕山越岭，攀行其间，如腾云驾雾。
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