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乾清宫在故宫内廷最前面。明永乐十八年（1420年）建，清嘉庆三年（1798年）重修。高20米，重檐庑殿顶。明崇祯十七年（1644年），皇帝朱由检因李自成率起义军攻打北京，由此仓皇出逃，自缢于煤山。

乾清宫面阔9间，进深5间，正中设宝座，分东西暖阁。从明代永乐帝迁都北京到清初，这里是皇帝居住和处理日常事务的地方。明代14个皇帝和清代的顺治、康熙两个皇帝都以乾清官为寝宫。

按中国古代说法，乾清宫的“乾”代表天，后一宫中坤宁宫的“坤”代表地，乾清、坤宁是吉利的说法，所以这两宫的名称从南京到北京，明、清两代都没有变化。明代曾在宫中发生“宫婢之变”。清代雍正帝移居养心殿，但还是经常到这里选派官吏、批阅奏文。

乾清宫在康熙六十一年(1722)，乾隆五十年(1785)还举行过两次千叟宴。第二次规模尤大，年龄在60岁以上的老人3000多人参加了乾隆皇帝举办的宴会，其中大臣、官吏、军士、民人、匠艺等各种人都有。乾隆皇帝当时还召一品大臣和年龄90岁以上的人到御座前赐酒，并赐予每人以拐杖和物品。宴会上联句赋诗，共得诗近3500多首。

清代，乾清宫还是皇帝死后停放灵柩之所。不论皇帝死在什么地方，都要把灵柩(叫梓宫)运到乾清宫停放几天，按照规定的仪式祭奠以后，再停到景山寿皇殿等处，最后选定日期正式出殡，葬入河北省遵化县的清东陵或易县的清西陵。